Curso gratuito de interrupciones en arduino

Introducción a las interrupciones en Arduino: Aprende los conceptos básicos de los interruptores y mejora tus proyectos

Si has trabajado con Arduino, probablemente sepas que una de sus características más importantes es su capacidad para manejar interrupciones. Las interrupciones son una forma de detener temporalmente la ejecución del programa principal para responder a una señal externa. En otras palabras, una interrupción es un evento que interrumpe la ejecución normal del programa.

En Arduino, las interrupciones se usan comúnmente para manejar entradas de sensores y para generar salidas en tiempo real. Por ejemplo, si estás midiendo la velocidad de un objeto con un sensor, podrías usar una interrupción para detener la medición cuando el objeto alcanza una cierta velocidad. De esta manera, puedes garantizar que la medición sea precisa y oportuna.

Tipos de interrupciones

En Arduino, hay dos tipos principales de interrupciones: externas y internas. Las interrupciones externas son generadas por señales externas al microcontrolador, como entradas de sensores. Las interrupciones internas, por otro lado, son generadas por eventos internos del microcontrolador, como una comparación de temporizador.

Las interrupciones externas se dividen en dos categorías: de nivel bajo y de flanco. Las interrupciones de nivel bajo se activan cuando la señal de entrada es baja (0V). Las interrupciones de flanco, por otro lado, se activan cuando la señal de entrada cambia de alto (5V) a bajo (0V) o viceversa. Las interrupciones de flanco son las más comunes y se utilizan en la mayoría de los casos.

Cómo utilizar las interrupciones en Arduino

Para utilizar las interrupciones en Arduino, es necesario utilizar una función llamada attachInterrupt(). Esta función tiene tres argumentos: el número de la interrupción, la función que se ejecutará cuando se produzca la interrupción y el modo de la interrupción (nivel bajo, flanco ascendente, flanco descendente o cambio de estado).

Por ejemplo, si quieres utilizar una interrupción en el pin digital 2, puedes usar la siguiente función:

attachInterrupt(0, myFunction, RISING);

En este caso, la interrupción se activará cuando se produzca un flanco ascendente en el pin digital 2 y se ejecutará la función «myFunction».

Ejemplo práctico de interrupciones en Arduino

Para ilustrar cómo funcionan las interrupciones en Arduino, vamos a utilizar un ejemplo sencillo. Supongamos que queremos medir la velocidad de un objeto utilizando un sensor de velocidad y un Arduino. El sensor de velocidad proporciona una señal digital que cambia de estado cada vez que el objeto pasa por él.

Para medir la velocidad, vamos a utilizar una interrupción en el pin digital 2 del Arduino. Cuando se produzca un cambio de estado en el sensor de velocidad, se activará la interrupción y se ejecutará la función «calculateSpeed()». Esta función calculará la velocidad del objeto y la mostrará en un display LCD.

El código para este ejemplo sería el siguiente:

				
					void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), calculateSpeed, RISING);
}

void loop() {
// Aquí va el código para el loop principal
}

void calculateSpeed() {
// Código para calcular la velocidad
lcd.print("Velocidad: ");
lcd.print(velocidad);
}
				
			

En este ejemplo, el sensor de velocidad está conectado al pin digital 2 y se ha configurado como una entrada. La función «attachInterrupt()» se utiliza para activar la interrupción cuando se produce un flanco ascendente en el pin digital 2. La función «calculateSpeed()» se ejecutará cuando se produzca la interrupción y se calculará la velocidad del objeto. Finalmente, la velocidad se mostrará en un display LCD.

Conclusión

Las interrupciones son una herramienta muy útil en Arduino para manejar eventos en tiempo real. En este artículo hemos visto los conceptos básicos de las interrupciones en Arduino, los diferentes tipos de interrupciones y cómo utilizarlas en un ejemplo práctico. Esperamos que esta introducción te haya resultado útil para tus futuros proyectos con Arduino.

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